Moderne slim robot grassnyers!

1

Slim robot grassnyers word beskou as 'n multi-miljard dollar mark, hoofsaaklik gebaseer op die volgende oorwegings:

 

1. Groot markaanvraag: In streke soos Europa en Noord-Amerika is dit baie algemeen om 'n privaat tuin of grasperk te besit, wat grassny 'n noodsaaklike taak in hul daaglikse lewens maak. Tradisionele handsny of die huur van werkers vir sny is nie net tydrowend en arbeidsintensief nie, maar ook duur. Daarom is daar 'n aansienlike markvraag na slim robotgrassnyers wat outonoom snytake kan verrig.

 

2. Tegnologiese innovasiegeleenthede: Met die voortdurende ontwikkeling van tegnologieë soos sensors, navigasiestelsels en kunsmatige intelligensie, het die werkverrigting van slim robotgrassnyers voortdurend verbeter, en hul funksionaliteite het al hoe ryker geword. Hulle kan outonome navigasie, hindernisvermyding, padbeplanning, outomatiese herlaai, ens. bereik, wat die doeltreffendheid en gerief van grassny aansienlik verbeter. Hierdie tegnologiese innovasie bied sterk ondersteuning vir die vinnige ontwikkeling van die slim robotgrassnyermark.

 

3. Omgewingsbeskerming en Energiedoeltreffendheidstendense: In vergelyking met tradisionele hand- of gasaangedrewe grassnyers, het slim robotgrassnyers laer geraas en emissies, wat minder omgewingsimpak tot gevolg het. Gedryf deur neigings in omgewingsbeskerming en energiedoeltreffendheid, kies 'n toenemende aantal verbruikers slim robotgrassnyers om tradisionele snymetodes te vervang.

 

4. Volwasse industrieketting: China het 'n volledige masjinerieproduksie-industrieketting, met sterk vermoëns in navorsing en ontwikkeling, ontwerp, vervaardiging en verkope. Dit stel China in staat om vinnig op globale markvereistes te reageer en hoëgehalte, mededingende slim robotgrassnyers te produseer. Daarbenewens, met die oordrag en opgradering van wêreldwye vervaardigingsbedrywe, word verwag dat China se aandeel in die wêreldwye slim robotgrassnyermark verder sal toeneem.

 

Samevattend, gebaseer op faktore soos groot markaanvraag, geleenthede wat deur tegnologiese innovasie gebring word, neigings in omgewingsbeskerming en energiedoeltreffendheid, en 'n volwasse bedryfsketting, word slim robotgrassnyers beskou as 'n potensiële mark van multi-miljard dollar.

Projekdoelwitte

Hier is 'n vinnige oorsig van die projekdoelwitte:

✔️ Outonome grassny: Die toestel moet in staat wees om die grasperk outomaties te sny.

✔️ Goeie veiligheidskenmerke: Die toestel moet veilig wees, byvoorbeeld deur noodstop wanneer dit opgelig word of hindernisse teëkom.

✔️ Geen behoefte aan omtrekdrade nie: ons wil buigsaamheid en ondersteuning hê vir veelvuldige snyareas sonder die behoefte aan omtrekdrade.

✔️ Lae koste: Dit behoort goedkoper te wees as middelklas kommersiële produkte.

✔️ Oop: Ek wil kennis deel en ander in staat stel om OpenMower te bou.

✔️ Esteties: Jy moet nie skaam voel om OpenMower te gebruik om die grasperk te sny nie.

✔️ Hindernisvermyding: Die grassnyer moet hindernisse tydens sny opspoor en vermy.

✔️ Reënwaarneming: Die toestel moet ongunstige weerstoestande kan opspoor en maai onderbreek totdat toestande verbeter.

App-uitstalling

Moderne slim robot grassnyers! (2)
Moderne slim robot grassnyers! (1)

Hardeware

Tot dusver het ons 'n stabiele weergawe van die hoofbord en twee gepaardgaande motorbeheerders. Die xESC mini en xESC 2040. Tans gebruik ek die xESC mini vir die bou, en dit werk uitstekend. Die probleem met hierdie beheerder is dat dit moeilik is om sy komponente te vind. Daarom skep ons die xESC 2040 gebaseer op die RP2040-skyfie. Dit is 'n laekoste-variant wat tans in die eksperimentele stadium is.

Hardeware-taaklys

1. Lae-vlak firmware implementering
2. Spanning/stroom opsporing
3. Noodstopknoppie dop
4. IMU kommunikasie
5. Reënval sensor
6. Laai status
7. Klankmodule
8. UI raad kommunikasie
9. Ontlaadstroom vir meer akkurate batteryvlakskatting
10. ROS hardeware koppelvlak
Die hardeware-bewaarplek blyk op die oomblik onaktief te wees omdat die hardeware nou redelik stabiel is. Die meeste van die ontwikkelingswerk word op die ROS-kode gedoen.

Projekbenadering

Ons het die goedkoopste robotgrassnyer wat ons kon kry (YardForce Classic 500) uitmekaar gehaal en was aangenaam verras deur die kwaliteit van die hardeware:

Ratgeïnduseerde borsellose motors vir die wiele

Borsellose motors vir die grassnyer self

Die algehele struktuur het stewig, waterdig en goed deurdag gelyk

Alle komponente is met standaardverbindings verbind, wat hardeware-opgraderings maklik maak.

 

Die slotsom is: die kwaliteit van die robot self is verbasend hoog en vereis geen veranderinge nie. Ons het net 'n paar beter sagteware nodig.

Grassnyer hoofbord

Moderne slim robot grassnyers! (3)

ROS Werkspasie

Hierdie vouer dien as die ROS-werkspasie wat gebruik word vir die bou van die OpenMower ROS-sagteware. Die bewaarplek bevat ROS-pakkette vir die beheer van die OpenMower.

Dit verwys ook na ander bewaarplekke (biblioteke) wat nodig is om die sagteware te bou. Dit stel ons in staat om die presiese weergawes van die pakkette wat in elke vrystelling gebruik word op te spoor om versoenbaarheid te verseker. Tans bevat dit die volgende bewaarplekke:

slic3r_coverage_planner:'n 3D drukker dekking beplanner gebaseer op die Slic3r sagteware. Dit word gebruik vir die beplanning van die snypaadjies.

teb_plaaslike_beplanner:Die plaaslike beplanner wat die robot in staat stel om om hindernisse te navigeer en die globale pad te volg terwyl hy aan kinematiese beperkings voldoen.

xesc_ros:Die ROS-koppelvlak vir die xESC-motorbeheerder.

Moderne slim robot grassnyers! (2)

In Europa en Amerika het baie huishoudings hul eie tuine of grasperke as gevolg van oorvloedige grondbronne, wat dus gereelde grassny vereis. Tradisionele snymetodes behels dikwels die aanstelling van werkers, wat nie net hoë koste aangaan nie, maar ook 'n aansienlike hoeveelheid tyd en moeite vir toesig en bestuur verg. Daarom het intelligente outomatiese grassnyers groot markpotensiaal.

Outomatiese grassnyers integreer gevorderde sensors, navigasiestelsels en kunsmatige intelligensie-tegnologie, wat hulle in staat stel om grasperke outonoom te sny, hindernisse te navigeer en paaie te beplan. Gebruikers hoef net die snyarea en hoogte in te stel, en die outomatiese snyer kan die snytaak outomaties voltooi, wat doeltreffendheid aansienlik verbeter en arbeidskoste bespaar.

Verder het outomatiese grassnyers die voordele dat dit omgewingsvriendelik en energiedoeltreffend is. In vergelyking met tradisionele hand- of gasaangedrewe maaiers, produseer outomatiese maaiers laer geraas en emissies, wat tot minimale omgewingsimpak lei. Boonop kan outomatiese maaiers snystrategieë aanpas op grond van die werklike toestande van die grasperk, om energievermorsing te vermy.

Om egter hierdie mark te betree en sukses te behaal, moet verskeie faktore in ag geneem word. Eerstens moet die tegnologie van outomatiese maaiers volwasse en betroubare wees om aan die praktiese behoeftes van gebruikers te voldoen. Tweedens is pryse ook 'n deurslaggewende faktor, aangesien buitensporige hoë pryse produkaanneming kan belemmer. Laastens is die vestiging van 'n omvattende verkoops- en diensnetwerk noodsaaklik om gebruikers van gerieflike ondersteuning en dienste te voorsien.

Ten slotte, intelligente outomatiese grassnyers het geweldige potensiaal in die Europese en Amerikaanse markte. Om kommersiële sukses te behaal, vereis egter pogings in tegnologie, pryse en dienste.

Moderne slim robot grassnyers! (3)

Wie kan hierdie multimiljard-dollar-geleentheid aangryp?

China beskik inderdaad oor 'n volledige masjinerieproduksie-industrieketting wat verskillende stadiums dek van navorsing en ontwikkeling, ontwerp, vervaardiging tot verkope. Dit stel China in staat om vinnig op globale markvereistes te reageer en mededingende produkte van hoë gehalte te produseer.
 
Op die gebied van slim grassnyers, as Chinese maatskappye die beduidende vraag in die Europese en Amerikaanse markte kan vasvang en hul vervaardigingsvoordele en tegnologiese innovasievermoëns kan benut, het hulle die potensiaal om leiers op hierdie gebied te word. Soos DJI, word verwag dat Chinese maatskappye deur voortdurende tegnologiese innovasie en markuitbreiding 'n belangrike posisie in die wêreldwye slim grassnyermark sal beklee.
 
Om hierdie doel te bereik, moet Chinese maatskappye egter pogings op verskeie gebiede aanwend:

Tegnologienavorsing en -ontwikkeling:Belê voortdurend in R&D-hulpbronne om die intelligensie, doeltreffendheid en betroubaarheid van outomatiese grassnyers te verbeter. Fokus op die begrip van gebruikersbehoeftes en regulatoriese vereistes in die Europese en Amerikaanse markte om te verseker dat produkte aan relevante standaarde voldoen.

Handelsmerkbou:Vestig die handelsmerkbeeld van Chinese slim grassnyers in die internasionale mark om verbruikersbewustheid en vertroue in Chinese produkte te verbeter. Dit kan bereik word deur deelname aan internasionale uitstallings en gesamentlike bevordering met plaaslike vennote in Europa en Amerika.

Verkoopskanale:Vestig 'n omvattende verkoopsnetwerk en diensstelsel om gladde toetrede van produkte tot die Europese en Amerikaanse markte te verseker en om tydige tegniese ondersteuning en dienste te verskaf. Oorweeg dit om met plaaslike kleinhandelaars en verspreiders in Europa en Amerika saam te werk om verkoopskanale uit te brei.

Voorsieningskettingbestuur:Optimaliseer voorsieningskettingbestuur om gladde en doeltreffende verkryging van grondstowwe, produksie en logistiek te verseker. Verminder produksiekoste, verbeter produkkwaliteit en afleweringspoed om aan die vereistes van die Europese en Amerikaanse markte te voldoen.
Aanspreek van handelshindernisse:Gee aandag aan veranderinge in internasionale handelsbeleide en spreek aktief potensiële handelsversperrings en tariefkwessies aan. Soek gediversifiseerde markuitlegte om afhanklikheid van 'n enkele mark te verminder.
Ten slotte, Chinese maatskappye het geweldige ontwikkelingspotensiaal op die gebied van slim grassnyers. Om leiers in die globale mark te word, is deurlopende pogings en innovasies egter nodig in tegnologie, handelsmerk, verkope, voorsieningsketting en ander aspekte.

Postyd: 22-Mrt-2024

Produkte kategorieë