Moderne Slim Robotiese Grasmaaiers!

1

Slim robotgrasmaaiers word as 'n multimiljard dollar-mark beskou, hoofsaaklik gebaseer op die volgende oorwegings:

 

1. Groot markvraag: In streke soos Europa en Noord-Amerika is dit baie algemeen om 'n privaat tuin of grasperk te besit, wat grassny 'n noodsaaklike taak in hul daaglikse lewens maak. Tradisionele handmatige grassny of die aanstelling van werkers vir die sny is nie net tydrowend en arbeidsintensief nie, maar ook duur. Daarom is daar 'n beduidende markvraag na slim robotgrasmaaiers wat outonoom maaitake kan uitvoer.

 

2. Tegnologiese Innovasiegeleenthede: Met die voortdurende ontwikkeling van tegnologieë soos sensors, navigasiestelsels en kunsmatige intelligensie, het die werkverrigting van slim robotgrasmaaiers voortdurend verbeter, en hul funksionaliteite het al hoe ryker geword. Hulle kan outonome navigasie, obstruksievermyding, padbeplanning, outomatiese herlaai, ens. bereik, wat die doeltreffendheid en gerief van grasmaai aansienlik verbeter. Hierdie tegnologiese innovasie bied sterk ondersteuning vir die vinnige ontwikkeling van die slim robotgrasmaaiermark.

 

3. Tendense in Omgewingsbeskerming en Energie-doeltreffendheid: In vergelyking met tradisionele hand- of petrol-aangedrewe grassnyers, het slim robotgrassnyers laer geraas en emissies, wat lei tot minder omgewingsimpak. Gedrewe deur tendense in omgewingsbeskerming en energie-doeltreffendheid, kies 'n toenemende aantal verbruikers slim robotgrassnyers om tradisionele maaimetodes te vervang.

 

4. Volwasse Nywerheidsketting: China het 'n volledige masjinerieproduksieketting, met sterk vermoëns in navorsing en ontwikkeling, ontwerp, vervaardiging en verkope. Dit stel China in staat om vinnig op globale markaanvraag te reageer en hoëgehalte, mededingende slim robotgrasmaaiers te produseer. Boonop word verwag dat China se aandeel in die globale slim robotgrasmaaiermark verder sal toeneem met die oordrag en opgradering van globale vervaardigingsbedrywe.

 

Kortliks, gebaseer op faktore soos groot markvraag, geleenthede wat deur tegnologiese innovasie gebied word, tendense in omgewingsbeskerming en energie-doeltreffendheid, en 'n volwasse bedryfsketting, word slim robotgrasmaaiers beskou as 'n potensiële mark van miljarde dollar.

Projekdoelwitte

Hier is 'n vinnige oorsig van die projekdoelwitte:

✔️ Outonome grasmaai: Die toestel moet in staat wees om die grasperk outomaties te sny.

✔️ Goeie veiligheidskenmerke: Die toestel moet veilig wees, byvoorbeeld deur noodstop wanneer dit opgelig word of hindernisse teëkom.

✔️ Geen behoefte aan omtrekdrade nie: Ons wil buigsaamheid en ondersteuning hê vir verskeie maai-areas sonder die behoefte aan omtrekdrade.

✔️ Lae koste: Dit behoort goedkoper te wees as kommersiële produkte in die middelklas.

✔️ Oop: Ek wil kennis deel en ander in staat stel om OpenMower te bou.

✔️ Esteties: Jy moet nie verleë voel om OpenMower te gebruik om die grasperk te sny nie.

✔️ Vermyding van hindernisse: Die grassnyer moet hindernisse tydens die maai opspoor en vermy.

✔️ Reënwaarneming: Die toestel behoort ongunstige weerstoestande te kan opspoor en die maai te onderbreek totdat die toestande verbeter.

App-uitstalling

Moderne Slim Robotiese Grasmaaiers! (2)
Moderne Slim Robotiese Grasmaaiers! (1)

Hardeware

Tot dusver het ons 'n stabiele weergawe van die hoofbord en twee gepaardgaande motorbeheerders. Die xESC mini en xESC 2040. Tans gebruik ek die xESC mini vir die bou, en dit werk uitstekend. Die probleem met hierdie beheerder is dat dit moeilik is om sy komponente te vind. Daarom skep ons die xESC 2040 gebaseer op die RP2040-skyfie. Dit is 'n laekoste-variant, wat tans in die eksperimentele stadium is.

Hardeware-taaklys

1. Lae-vlak firmware implementering
2. Spanning-/stroomopsporing
3. Noodstopknoppie-opsporing
4. IMU-kommunikasie
5. Reënvalsensor
6. Laaistatus
7. Klankmodule
8. UI-bordkommunikasie
9. Ontladingsstroom vir meer akkurate batteryvlakberaming
10. ROS-hardeware-koppelvlak
Die hardeware-bewaarplek blyk tans onaktief te wees, want die hardeware is nou redelik stabiel. Die meeste van die ontwikkelingswerk word op die ROS-kode gedoen.

Projekbenadering

Ons het die goedkoopste robotgrasmaaier wat ons kon kry (YardForce Classic 500) uitmekaar gehaal en was aangenaam verras deur die gehalte van die hardeware:

Rat-geïnduseerde borsellose motors vir die wiele

Borsellose motors vir die grassnyer self

Die algehele struktuur het stewig, waterdig en goed deurdink gelyk.

Alle komponente is met standaardverbindings gekoppel, wat hardeware-opgraderings maklik gemaak het.

 

Die slotsom is: die gehalte van die robot self is verbasend hoog en benodig geen veranderinge nie. Ons benodig net beter sagteware.

Grassnyer se hoofbord

Moderne Slim Robotiese Grasmaaiers! (3)

ROS Werkruimte

Hierdie vouer dien as die ROS-werkruimte wat gebruik word vir die bou van die OpenMower ROS-sagteware. Die bewaarplek bevat ROS-pakkette vir die beheer van die OpenMower.

Dit verwys ook na ander bewaarplekke (biblioteke) wat nodig is om die sagteware te bou. Dit stel ons in staat om die presiese weergawes van die pakkette wat in elke vrystelling gebruik word, na te spoor om versoenbaarheid te verseker. Tans sluit dit die volgende bewaarplekke in:

slic3r_dekking_beplanner:'n 3D-drukkerdekkingsbeplanner gebaseer op die Slic3r-sagteware. Dit word gebruik vir die beplanning van die maaipaaie.

teb_plaaslike_beplanner:Die plaaslike beplanner wat die robot toelaat om om hindernisse te navigeer en die globale pad te volg terwyl hy/sy aan kinematiese beperkings voldoen.

xesc_ros:Die ROS-koppelvlak vir die xESC-motorbeheerder.

Moderne Slim Robotiese Grasmaaiers! (2)

In Europa en Amerika het baie huishoudings hul eie tuine of grasperke as gevolg van oorvloedige grondbronne, wat gereelde grassny vereis. Tradisionele snymetodes behels dikwels die aanstelling van werkers, wat nie net hoë koste meebring nie, maar ook 'n aansienlike hoeveelheid tyd en moeite vir toesig en bestuur verg. Daarom het intelligente outomatiese grassnyers groot markpotensiaal.

Outomatiese grassnyers integreer gevorderde sensors, navigasiestelsels en kunsmatige intelligensietegnologie, wat hulle in staat stel om outonoom grasperke te sny, hindernisse te navigeer en paaie te beplan. Gebruikers hoef slegs die snyarea en hoogte in te stel, en die outomatiese grassnyer kan die snytaak outomaties voltooi, wat doeltreffendheid aansienlik verbeter en arbeidskoste bespaar.

Verder het outomatiese grassnyers die voordele dat hulle omgewingsvriendelik en energie-doeltreffend is. In vergelyking met tradisionele hand- of petrol-aangedrewe grassnyers, produseer outomatiese grassnyers laer geraas en emissies, wat lei tot minimale omgewingsimpak. Boonop kan outomatiese grassnyers maaistrategieë aanpas gebaseer op die werklike toestande van die grasperk, wat energievermorsing vermy.

Om egter hierdie mark te betree en sukses te behaal, moet verskeie faktore in ag geneem word. Eerstens moet die tegnologie van outomatiese grassnyers volwasse en betroubaar wees om aan die praktiese behoeftes van gebruikers te voldoen. Tweedens is pryse ook 'n deurslaggewende faktor, aangesien buitensporig hoë pryse produkaanvaarding kan belemmer. Laastens is die vestiging van 'n omvattende verkoops- en diensnetwerk noodsaaklik om gebruikers van gerieflike ondersteuning en dienste te voorsien.

Ten slotte, intelligente outomatiese grassnyers het geweldige potensiaal in die Europese en Amerikaanse markte. Om kommersiële sukses te behaal, vereis dit egter pogings in tegnologie, pryse en dienste.

Moderne Slim Robotiese Grasmaaiers! (3)

Wie kan hierdie multimiljard-dollar geleentheid aangryp?

China beskik inderdaad oor 'n volledige masjinerieproduksieketting, wat verskeie stadiums dek, van navorsing en ontwikkeling, ontwerp, vervaardiging tot verkope. Dit stel China in staat om vinnig op globale markaanvraag te reageer en hoëgehalte, mededingende produkte te produseer.
 
In die veld van slim grassnyers, as Chinese maatskappye die beduidende vraag in die Europese en Amerikaanse markte kan vasvang en hul vervaardigingsvoordele en tegnologiese innovasievermoëns kan benut, het hulle die potensiaal om leiers in hierdie veld te word. Soos DJI, word verwag dat Chinese maatskappye deur middel van voortdurende tegnologiese innovasie en markuitbreiding 'n belangrike posisie in die globale slim grassnyermark sal beklee.
 
Om hierdie doelwit te bereik, moet Chinese maatskappye egter op verskeie gebiede pogings aanwend:

Tegnologie-navorsing en -ontwikkeling:Belê voortdurend in navorsing en ontwikkeling om die intelligensie, doeltreffendheid en betroubaarheid van outomatiese grassnyers te verbeter. Fokus op die begrip van gebruikersbehoeftes en regulatoriese vereistes in die Europese en Amerikaanse markte om te verseker dat produkte aan relevante standaarde voldoen.

Handelsmerkbou:Vestig die handelsmerkbeeld van Chinese slim grassnyers in die internasionale mark om verbruikersbewustheid en vertroue in Chinese produkte te verhoog. Dit kan bereik word deur deelname aan internasionale uitstallings en gesamentlike promosie met plaaslike vennote in Europa en Amerika.

Verkoopskanale:Vestig 'n omvattende verkoopsnetwerk en diensstelsel om die gladde toegang van produkte tot die Europese en Amerikaanse markte te verseker en tydige tegniese ondersteuning en dienste te verskaf. Oorweeg samewerking met plaaslike kleinhandelaars en verspreiders in Europa en Amerika om verkoopskanale uit te brei.

Voorsieningskettingbestuur:Optimaliseer voorsieningskettingbestuur om gladde en doeltreffende verkryging van grondstowwe, produksie en logistiek te verseker. Verminder produksiekoste, verbeter produkgehalte en afleweringspoed om aan die eise van die Europese en Amerikaanse markte te voldoen.
Aanspreek van handelsbelemmerings:Gee aandag aan veranderinge in internasionale handelsbeleide en spreek potensiële handelsbelemmerings en tariefkwessies aktief aan. Soek gediversifiseerde markuitlegte om afhanklikheid van 'n enkele mark te verminder.
Ten slotte, Chinese maatskappye het geweldige ontwikkelingspotensiaal op die gebied van slim grassnyers. Om egter leiers in die globale mark te word, is voortdurende pogings en innovasies in tegnologie, handelsmerk, verkope, voorsieningsketting en ander aspekte nodig.

Plasingstyd: 22 Maart 2024

Produkte kategorieë